Inercijski navigacijski sistem tipa 100 z rotacijskimi vlakni
Opis izdelka
Predstavljamo vam FS100, celovit sistem, zasnovan za zagotavljanje visokonatančnih merilnih in nadzornih zmogljivosti.Ta napredni sistem obsega več ključnih komponent, vključno z inercialno merilno enoto (IMU), rotacijskim mehanizmom, navigacijskim računalnikom, ploščo GNSS, navigacijsko programsko opremo, napajalnikom DC in mehanskimi komponentami.
IMU, ključna komponenta FS100, je sestavljen iz treh visoko natančnih žiroskopov z optičnimi vlakni, treh kvarčnih upogibnih merilnikov pospeška, navigacijskega računalnika, sekundarnega napajanja in vezja za pridobivanje podatkov.Sistem FS100 z uporabo visokonatančnega žiroskopa z optičnimi vlakni z zaprto zanko, merilnika pospeška in vrhunske sprejemne plošče GNSS uporablja vrhunske večsenzorske fuzijske in navigacijske algoritme za zagotavljanje izjemne natančnosti pri informacijah o položaju, hitrosti in položaju.
Sistem FS100 izpolnjuje različne zahteve glede visokonatančnih meritev in krmiljenja v več aplikacijah.Njegova ključna področja uporabe vključujejo:
Referenčno inercialno vodenje za velike UAV: FS100 zagotavlja zmogljivosti natančnega inercialnega vodenja za velika zračna vozila brez posadke (UAV), kar zagotavlja optimalno navigacijo in nadzor.
Pomorski kompas: s svojo visoko natančnostjo in stabilnostjo FS100 služi kot idealna rešitev kompasa za pomorske aplikacije.
Orientacija samohodne artilerije: sistem FS100 ponuja zmožnosti natančne orientacije za samovozne topniške sisteme, kar omogoča natančno ciljanje in nadzor.
Pozicioniranje in orientacija na podlagi vozila: z uporabo FS100 lahko vozila dosežejo natančno pozicioniranje in orientacijo, kar izboljša navigacijo in nadzor v različnih okoljih.
Visoko precizne mobilne meritve: FS100 se odlikuje po scenarijih visokonatančnih mobilnih meritev, saj zagotavlja natančne in zanesljive merilne podatke za širok nabor aplikacij.
Visoko precizna stabilna platforma: s svojo izjemno stabilnostjo in natančnostjo je FS100 popolna izbira za visoko natančne aplikacije stabilne platforme, ki zagotavljajo zanesljivo in natančno delovanje.
Izkusite vrhunec visokonatančnih meritev in krmiljenja s FS100, celovito rešitvijo, zasnovano za izpolnjevanje najzahtevnejših zahtev v različnih panogah.
GLAVNA FUNKCIJA
Sistem ima kombiniran način inercialne/satelitske navigacije in čisto inercialni način.
Vgrajena plošča GNSS z inercialnim vodilom, ko je GNSS učinkovit, se lahko inercialni vodnik kombinira z GNSS za navigacijo in uporabniku med izpisom zagotovi kombiniran položaj, nadmorsko višino, hitrost, položaj, smer, pospešek, kotno hitrost in druge navigacijske parametre GNSS položaj, višina, hitrost in druge informacije.
Ko je GNSS neveljaven, lahko vstopi v čisti inercialni način (tj. po vklopu ni nikoli izvedel združevanja GPS in če po zlitju znova izgubi zaklepanje, pripada kombiniranemu navigacijskemu načinu). Po zagonu ima natančno merjenje položaja funkcija, lahko oddaja smer nagiba in zasuka, čisto inercialno pa je lahko statično iskanje severa.
Glavne funkcije vključujejo
l funkcija začetne poravnave: vklopite inercialni vodnik in počakajte, da so satelitske informacije veljavne, satelit je veljaven za 300 s poravnavo, poravnava je končana po prenosu v inercialni vodnik v stanju kombinirane navigacije;
l funkcija kombinirane navigacije: takoj po začetni poravnavi v stanje kombinirane navigacije lahko inercialno vodenje z uporabo notranje plošče GNSS za kombinirano navigacijo reši hitrost, položaj in položaj nosilca ter druge navigacijske informacije;
l komunikacijska funkcija: inercialno vodilo lahko oddaja informacije o meritvah inercialnega vodenja navzven v skladu s protokolom;
l z možnostjo nadgradnje programske opreme in situ na vozilu: navigacijsko programsko opremo je mogoče nadgraditi prek serijskih vrat;
l z zmožnostmi samozaznavanja, ko pride do okvare sistema, lahko pošlje neveljavne opozorilne informacije ustrezni opremi;
l s funkcijo poravnave nihanja.
Potek dela inercialnega vodenja je prikazan na sliki 1 spodaj.
Slika 1 Diagram poteka dela inercialnega vodenja
PINDEKS USPEŠNOSTI
| Postavka | Preskusni pogoji | Indikator A0 | Indikator B0 | |
| Natančnost pozicioniranja
| GNSS veljaven, ena točka | 1,2 m（RMS） | 1,2 m（RMS） | |
| Velja GNSS, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Zadržanje položaja (GNSS neveljaven) | 1,5 nm/h（50 %CEP， 5nm/2h（50 %CEP） | 0,8 nm/h（CEP）, 3,0 nm/3h（CEP） | ||
| Natančnost smeri
| Sebični sever | 0,1°×sek (Lati), Lati označuje zemljepisno širino (RMS), 10 min | 0,03°×s (Lati), statična osnova 10 minut poravnave;kjer Lati označuje zemljepisno širino (RMS) | |
| Zadržanje smeri (GNSS onemogočen) | 0,05°/h（RMS）, 0,1°/2h（RMS） | 0,02°/h（RMS）, 0,05°/3h（RMS） | ||
| Natančnost odnosa
| GNSS veljaven | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Zadrževanje položaja (GNSS onemogočen) | 0,02°/h（RMS）, 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h（RMS）, 0,03°/3h（RMS） | ||
| Natančnost hitrosti
| GNSS veljaven, ena točka L1/L2 | 0,1 m/s（RMS） | 0,1 m/s（RMS） | |
| Zadrževanje hitrosti (GNSS onemogočen) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0,8 m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| Optičnimi vlakni | Merilno območje | ±400°/s | ±400°/s | |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Kvarčna upogibnost Merilnik pospeška | Merilno območje | ±20g | ±20g | |
| Stabilnost ničelnega odmika | ≤50 µg (povprečje 10 s) | ≤20 µg (povprečje 10 s) | ||
| Komunikacijski vmesnik
| RS422 | 6 način Hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 kbps Frekvenca do 1000Hz (originalni podatki), privzeto 200Hz | ||
| RS232 | 1 način Hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 kbps Frekvenca do 1000Hz (originalni podatki), privzeto 200Hz | |||
| Električne značilnosti
| Napetost | 24 ~ 36 VDC | ||
| Poraba energije | ≤30W | |||
| Strukturne značilnosti
| Dimenzija | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Utež | 6,5 kg | ≤7,5 kg (neletalski tip) ≤6,5 kg (letalski tip izbirno) | ||
| Delovno okolje
| delovna temperatura | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura skladiščenja | -45 ℃ ~ +65 ℃ | |||
| Vibracije (z dušenjem) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Šok (z dušenjem) | 30 g, 11 ms | |||
| Zanesljivost | Življenska doba | > 15 let | ||
| Neprekinjen delovni čas | > 24 ur | |||
