Strapdown inercialni/satelitski integrirani navigacijski sistem z optičnimi vlakni
Lastnosti izdelka
Integrirani navigacijski sistem z optičnimi vlakni FS100 je sestavljen iz visoko natančnega optičnega žiroskopa z zaprto zanko, kremena
Prilagodljiv merilnik pospeška in vrhunska sprejemna plošča GNSS prek večsenzorske fuzije in vodenja
Izvedba algoritma za izračun zraka, ki zunanjemu svetu zagotavlja visoko natančne navigacijske informacije o položaju, hitrosti in položaju
informacije za izpolnjevanje zahtev glede visokonatančnih meritev in nadzora.
Lastnosti izdelka
- Natančnost stopnje navigacije 0,8 nmilje/h
- Izbira več načinov, način vozila/način letala
- Statična začetna poravnava 3 min / začetna poravnava tresenja podlage 8 min
- Samopreverjanje napak
- Bogati vmesniki, podpirajo RS232, RS422, CAN in druge standardne vmesnike
- Visoka zanesljivost
Scenariji uporabe
-Inteligentni sistem izkopavanja v rudarskem območju
- Osnovna inercialna navigacija za velike UAV
- pomorski kompas
- orientacija samohodne puške
- Položaj in orientacija vozila
- Visoko natančna mobilna meritev
- Visoka natančnost in stabilna platforma
Električne značilnosti
- Napajanje: 24~36V DC (tip.)
- Nazivna moč: 30W (maks.)
Mehanske dimenzije
Tehnični indikatorji
| Lastnosti | Parameter | Kazalo |
| Zadrži položaj | Kombinirani števec kilometrov | 0,001D (D je kilometrina) |
| kombinacija GNSS | 1,2 m | |
| Čista inercija | 0,8 nmilje/h | |
| Natančnost odnosa | Začetna poravnava | 0,003° |
| Ohranjanje položaja (GNSS onemogočen, čista vztrajnost) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Prehodna moč | ≤100 W (<3s) | |
|
Natančnost smeri | sebični sever | 0,05°×s (Lati), kjer Lati pomeni zemljepisno širino (RMS) |
| Ohranjanje smeri (GNSS onemogočen, čista vztrajnost) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Natančnost hitrosti | Zadrževanje hitrosti (GNSS onemogočen, čista vztrajnost) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Optična vlakna Žiroskop | Merilno območje | ±400°/s |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | ≤0,01°/h | |
| Kvarčni fleksibilni merilnik pospeška | Merilno območje | ±20g |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | ≤20 µg (povprečje 10 s) | |
| Komunikacijski vmesnik | RS232 | 1 kanal (hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 kbps Frekvenca do 1000Hz, privzeto 200Hz) |
|
| RS422 | 6 kanalov (Hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 Kbps Frekvenca do 1000Hz, privzeto 200Hz) |
| Strukturne lastnosti | Velikost | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (D × Š × V) |
| Utež | En komplet inercialne navigacije ni večji od 8,0 kg (izbirno za uporabo v letalstvu ni večji od 6,5 kg) | |
| Uporabite okolje
| Temperatura skladiščenja | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Relativna vlažnost | ≤80 % |
Primer uporabe
| Lastnosti | Parameter | Kazalo |
| Zadrži položaj | Kombinirani števec kilometrov | 0,001D (D je kilometrina) |
| kombinacija GNSS | 1,2 m | |
| Čista inercija | 0,8 nmilje/h | |
| Natančnost odnosa | Začetna poravnava | 0,003° |
| Ohranjanje položaja (GNSS onemogočen, čista vztrajnost) | 0,002°/10 min（RMS） | |
| Prehodna moč | ≤100 W (<3s) | |
|
Natančnost smeri | sebični sever | 0,05°×s (Lati), kjer Lati pomeni zemljepisno širino (RMS) |
| Ohranjanje smeri (GNSS onemogočen, čista vztrajnost) | 0,003°/10 min（RMS） | |
| Natančnost hitrosti | Zadrževanje hitrosti (GNSS onemogočen, čista vztrajnost) | 0,3 m/s/10 min（RMS） |
| Optična vlakna Žiroskop | Merilno območje | ±400°/s |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | ≤0,01°/h | |
| Kvarčni fleksibilni merilnik pospeška | Merilno območje | ±20g |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | ≤20 µg (povprečje 10 s) | |
| Komunikacijski vmesnik | RS232 | 1 kanal (hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 kbps Frekvenca do 1000Hz, privzeto 200Hz) |
|
| RS422 | 6 kanalov (Hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 Kbps Frekvenca do 1000Hz, privzeto 200Hz) |
| Strukturne lastnosti | Velikost | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (D × Š × V) |
| Utež | En komplet inercialne navigacije ni večji od 8,0 kg (izbirno za uporabo v letalstvu ni večji od 6,5 kg) | |
| Uporabite okolje
| Temperatura skladiščenja | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Relativna vlažnost | ≤80 % |
