Sistem merjenja odnosa
Lastnosti izdelka
MS-100A0 je drža s tremi stopnjami svobode, ki temelji na mikromehanski tehnologiji (MEMS).
Merilni sistem, vgrajen visoko zmogljiv žiroskop MEMS in merilnik pospeška MEMS, preko filtrirnega algoritma v realnem času izračuna kot naklona, kot nagiba in smerni kot nosilca.po želji se lahko ujema tudi z magnetometrom za doseganje visoko natančnega ugotavljanja severa, izhodna 3-osna kotna hitrost in 3-osni pospešek pa se uporabljata za nadzor gibanja.
Značilnost izdelka
- Boljša kot 0,1° natančnost položaja
- Območje merjenja položaja ±90°
- Območje delovne temperature: -40~65 ℃
- Vibracijsko okolje: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Bogate vrste vmesnikov, podpirajo RS232, RS422, CAN in druge standardne vmesnike
- Vodotesen dizajn tesnila
Električne značilnosti
- Napajanje: 5V (običajno), prilagodljiv širok napetostni vhod 12~36V
- Nazivna moč: 0,5 W (maks.)
- Valovanje: 100mV (od vrha do vrha)
Mehanske dimenzije
Tehnični indikatorji
| Parametri žiroskopa | ||||
| Parameter |
Testni pogoji | Tipična vrednost |
Največja vrednost | Enota |
| Dinamično merilno območje |
|
| 450 | º/s |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | Allanova varianca, os Z | 0,8 |
| º/h |
| Allanova varianca, X-os in Y-os | 1.6 |
| º/h | |
| 10 s povprečje, X, Y os (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantna temperatura) | 6 |
| º/h | |
| 1 s povprečje, X, Y os (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantna temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Ničelni odmik | Razpon ničelnega odmika | ±0,2 |
| º/s |
| Ničelna sprememba prednapetosti v celotnem temperaturnem območju | ±0,06 |
| º/s | |
| Ponovljivost od začetka do začetka | 0,006 |
| º/s | |
| Ponavljanje začetka iz dneva v dan | 0,009 |
| º/s | |
| Vpliv linearnega pospeška na ničelno odstopanje | 0,002 |
| º/s | |
| Vpliv vibracij na ničelni odmik, sprememba pred in po vibracijah | 0,002 |
| º/s | |
| Vpliv vibracij na ničelni odmik, sprememba pred vibracijami | 0,002 |
| º/s | |
| Faktor lestvice | Natančnost faktorja lestvice, Z os | 0,3 |
| % |
| Natančnost faktorja lestvice, X, Y os | 0,6 |
| % | |
| Nelinearnost faktorja lestvice, Z os | 0,01 |
| %FS | |
| Nelinearnost faktorja lestvice, X, Y os | 0,02 |
| %FS | |
| Kotni naključni hod |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Gostota hrupa |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Resolucija |
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB |
| Pasovna širina |
| 200 |
| Hz |
| Parametri merilnika pospeška | ||||
| Parameter |
Preskusni pogoji |
Tipična vrednost | Največja vrednost | Enota |
| Dinamično merilno območje |
| 16 |
| g |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | Allan varianca | 0,03 |
| mg |
| 10 s povprečje (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantna temperatura) | 0,2 |
| mg | |
| 1s povprečje (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Ničelni odmik | Razpon ničelnega odmika | 5 |
| mg |
|
Variacija ničelnega odmika (od vrha do vrha) v celotnem temperaturnem območju | 5 |
| mg | |
| Ponovljivost od začetka do začetka | 0,5 |
| mg | |
| Ponavljanje začetka iz dneva v dan | 0,8 |
| mg | |
| Temperaturni koeficient ničelne prednapetosti | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Faktor lestvice | Natančnost faktorja lestvice | 0,5 |
| % |
| Nelinearnost faktorja lestvice | 0,1 |
| %FS | |
| Hitrost naključne hoje |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Gostota hrupa |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolucija |
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB |
| Pasovna širina |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometra (neobvezno) | ||||
| Parameter | Preskusni pogoji |
Tipična vrednost | Največja vrednost |
Enota |
| Dinamično merilno območje |
| 2.5 |
| gauss |
| Ničelni odmik | Nemagnetno okolje | 15 |
| mgauss |
| Natančnost smeri | ||||
| Natančnost magnetne smeri |
| 0,5 |
| ° |
| Natančnost vodoravnega položaja | ||||
|
Natančnost kota naklona |
| 0,1 |
| ° |
| Natančnost kota kota |
| 0,1 |
| ° |
| Parametri žiroskopa | ||||
| Parameter |
Testni pogoji | Tipična vrednost |
Največja vrednost | Enota |
| Dinamično merilno območje |
|
| 450 | º/s |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | Allanova varianca, os Z | 0,8 |
| º/h |
| Allanova varianca, X-os in Y-os | 1.6 |
| º/h | |
| 10 s povprečje, X, Y os (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantna temperatura) | 6 |
| º/h | |
| 1 s povprečje, X, Y os (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantna temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Ničelni odmik | Razpon ničelnega odmika | ±0,2 |
| º/s |
| Ničelna sprememba prednapetosti v celotnem temperaturnem območju | ±0,06 |
| º/s | |
| Ponovljivost od začetka do začetka | 0,006 |
| º/s | |
| Ponavljanje začetka iz dneva v dan | 0,009 |
| º/s | |
| Vpliv linearnega pospeška na ničelno odstopanje | 0,002 |
| º/s | |
| Vpliv vibracij na ničelni odmik, sprememba pred in po vibracijah | 0,002 |
| º/s | |
| Vpliv vibracij na ničelni odmik, sprememba pred vibracijami | 0,002 |
| º/s | |
| Faktor lestvice | Natančnost faktorja lestvice, Z os | 0,3 |
| % |
| Natančnost faktorja lestvice, X, Y os | 0,6 |
| % | |
| Nelinearnost faktorja lestvice, Z os | 0,01 |
| %FS | |
| Nelinearnost faktorja lestvice, X, Y os | 0,02 |
| %FS | |
| Kotni naključni hod |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Gostota hrupa |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Resolucija |
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB |
| Pasovna širina |
| 200 |
| Hz |
| Parametri merilnika pospeška | ||||
| Parameter |
Preskusni pogoji |
Tipična vrednost | Največja vrednost | Enota |
| Dinamično merilno območje |
| 16 |
| g |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | Allan varianca | 0,03 |
| mg |
| 10 s povprečje (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantna temperatura) | 0,2 |
| mg | |
| 1s povprečje (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Ničelni odmik | Razpon ničelnega odmika | 5 |
| mg |
|
Variacija ničelnega odmika (od vrha do vrha) v celotnem temperaturnem območju | 5 |
| mg | |
| Ponovljivost od začetka do začetka | 0,5 |
| mg | |
| Ponavljanje začetka iz dneva v dan | 0,8 |
| mg | |
| Temperaturni koeficient ničelne prednapetosti | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Faktor lestvice | Natančnost faktorja lestvice | 0,5 |
| % |
| Nelinearnost faktorja lestvice | 0,1 |
| %FS | |
| Hitrost naključne hoje |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Gostota hrupa |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolucija |
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB |
| Pasovna širina |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometra (neobvezno) | ||||
| Parameter | Preskusni pogoji |
Tipična vrednost | Največja vrednost |
Enota |
| Dinamično merilno območje |
| 2.5 |
| gauss |
| Ničelni odmik | Nemagnetno okolje | 15 |
| mgauss |
| Natančnost smeri | ||||
| Natančnost magnetne smeri |
| 0,5 |
| ° |
| Natančnost vodoravnega položaja | ||||
|
Natančnost kota naklona |
| 0,1 |
| ° |
| Natančnost kota kota |
| 0,1 |
| ° |
