Integrirani navigacijski sistem
Lastnosti izdelka
Integrirani navigacijski sistem MS100-B0 ima vgrajen visoko zmogljiv žiroskop MEMS in merilnik pospeška
In satelitski navigacijski modul lahko doseže zunanji visoko natančen odnos, hitrost, položaj
Merjenje.Z možnostjo fuzije z več senzorji se lahko integrira z zunanjimi števci prevožene poti, merilniki hitrosti itd.
Informacije se združijo, da se ohrani natančnost navigacije, ko je GNSS neveljaven.
Lastnosti izdelka
-0,1° natančnost položaja, 2m natančnost položaja
- Zmožnost spajanja zunanjih pomožnih senzorjev
- Območje delovne temperature: -40℃~+60℃
- Zelo visoka odpornost na udarce in vibracije
- IP65 zaprto ohišje za težka okolja
- Bogati vmesniki, podpirajo RS232, RS422, CAN in druge standardne vmesnike
- Visoka zanesljivost
Električne značilnosti
- Napajanje: 5V (tipično)
- Nazivna moč: 3W (maks.)
- Valovanje: 100mV (od vrha do vrha)
Scenariji uporabe
Z usklajevanjem programske opreme za različne scenarije uporabe je izdelek mogoče široko uporabljati v gradbenih strojih
Inteligentno sledenje in pozicioniranje, avtomatska vožnja brez posadke, upravljanje pozicioniranja obsežne opreme, komerciala
industrijski droni itd.
Mehanske dimenzije
Tehnični indikatorji
| Lastnosti | Parameter | Kazalo | Opomba |
| Natančnost smeri |
Dvojni GNSS |
0,1° | 2 m osnovna črta |
| Enotni GNSS | 0,2° | Potreba po manevriranju | |
| Naknadna obdelava |
0,03° |
| |
| Ohranite natančnost | 0,2°/min | Napaka GNSS | |
| Natančnost odnosa | GNSS učinkovit | 0,1° | Enotočkovni L1/L2 |
| Kombinacija vztrajnosti/odometra | 0,1° (RMS) | Neobvezno | |
| Naknadna obdelava | 0,02° |
| |
| Ohranite natančnost | 0,2°/min | Napaka GNSS | |
| VG način | 2° | Neomejen čas napak GNSS, brez pospeševanja | |
| Horizontalna natančnost pozicioniranja | GNSS učinkovit | 1,2 m | Enotočkovni L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinacija vztrajnosti/odometra | 2‰D (D pomeni kilometrino, CEP) | Neobvezno | |
| naknadna obdelava | 1cm+1ppm |
| |
| Napaka GNSS | 20m | Neuspeh 60-ih | |
| Horizontalna natančnost hitrosti | GNSS učinkovit | 0,1 m/s | Enotočkovni L1/L2 |
| Kombinacija vztrajnosti/odometra | 0,1 m/s (RMS) | Neobvezno | |
| Kombinacija vztrajnosti/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Neobvezno | |
| Žiroskop | Merilno območje | ±450°/s |
|
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 2°/h | Allan varianca | |
| Merilnik pospeška | Merilno območje | ±16g | Možna prilagoditev 200 g |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 30 µg | Allan varianca | |
| Komunikacijski vmesnik
| RS232 | 1 kanal | Izbirni 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ali 2-kanalni RS422, 1-kanalni CAN | |
| LAHKO | 1 kanal |
| |
| Diferencialni vhod števca kilometrov | 1 kanal | neobvezno | |
| PPS izhod | 1 kanal | neobvezno | |
| Vnos DOGODKA | 1 kanal | neobvezno | |
| Električne značilnosti | Napetost | 5~36V DC |
|
| Poraba energije |
≤3W |
| |
| Valovanje | 100 mV | PP | |
|
Strukturne lastnosti | Velikost | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Utež | ≤150 g |
| |
|
Uporabite okolje | Delovna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladiščenja |
-45 ℃ ~ +65 ℃ |
| |
|
Vibracije |
20~2000Hz，6,06 g |
| |
| Vpliv |
30 g，11ms |
| |
| Zaščitni razred | IP65 |
| |
|
Zanesljivost | MTBF | 30000h |
|
| Življenska doba | > 15 let |
| |
| Neprekinjen delovni čas |
> 24 ur |
| Lastnosti | Parameter | Kazalo | Opomba |
| Natančnost smeri |
Dvojni GNSS |
0,1° | 2 m osnovna črta |
| Enotni GNSS | 0,2° | Potreba po manevriranju | |
| Naknadna obdelava |
0,03° |
| |
| Ohranite natančnost | 0,2°/min | Napaka GNSS | |
| Natančnost odnosa | GNSS učinkovit | 0,1° | Enotočkovni L1/L2 |
| Kombinacija vztrajnosti/odometra | 0,1° (RMS) | Neobvezno | |
| Naknadna obdelava | 0,02° |
| |
| Ohranite natančnost | 0,2°/min | Napaka GNSS | |
| VG način | 2° | Neomejen čas napak GNSS, brez pospeševanja | |
| Horizontalna natančnost pozicioniranja | GNSS učinkovit | 1,2 m | Enotočkovni L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinacija vztrajnosti/odometra | 2‰D (D pomeni kilometrino, CEP) | Neobvezno | |
| naknadna obdelava | 1cm+1ppm |
| |
| Napaka GNSS | 20m | Neuspeh 60-ih | |
| Horizontalna natančnost hitrosti | GNSS učinkovit | 0,1 m/s | Enotočkovni L1/L2 |
| Kombinacija vztrajnosti/odometra | 0,1 m/s (RMS) | Neobvezno | |
| Kombinacija vztrajnosti/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Neobvezno | |
| Žiroskop | Merilno območje | ±450°/s |
|
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 2°/h | Allan varianca | |
| Merilnik pospeška | Merilno območje | ±16g | Možna prilagoditev 200 g |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 30 µg | Allan varianca | |
| Komunikacijski vmesnik
| RS232 | 1 kanal | Izbirni 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ali 2-kanalni RS422, 1-kanalni CAN | |
| LAHKO | 1 kanal |
| |
| Diferencialni vhod števca kilometrov | 1 kanal | neobvezno | |
| PPS izhod | 1 kanal | neobvezno | |
| Vnos DOGODKA | 1 kanal | neobvezno | |
| Električne značilnosti | Napetost | 5~36V DC |
|
| Poraba energije |
≤3W |
| |
| Valovanje | 100 mV | PP | |
|
Strukturne lastnosti | Velikost | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Utež | ≤150 g |
| |
|
Uporabite okolje | Delovna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladiščenja |
-45 ℃ ~ +65 ℃ |
| |
|
Vibracije |
20~2000Hz，6,06g |
| |
| Vpliv |
30 g, 11 ms |
| |
| Zaščitni razred | IP65 |
| |
|
Zanesljivost | MTBF | 30000h |
|
| Življenska doba | > 15 let |
| |
| Neprekinjen delovni čas |
> 24 ur |
