Integrirani navigacijski sistem z optičnimi vlakni
Lastnosti izdelka
Integrirani navigacijski sistem S300D z optičnimi vlakni temelji na stroškovno učinkovitem žiroskopu z optičnimi vlakni z zaprto zanko, merilniku pospeška in vrhunski sprejemni plošči GNSS, s pomočjo multi-senzorske fuzije in izvedbe algoritma navigacijske rešitve za izpolnjevanje potreb srednje in visoko preciznih mobilnih naprav. merilni sistemi, veliki UAV-ji itd.
Področje uporabe zahteva natančno merjenje položaja, smeri in informacij o položaju.
Scenariji uporabe
Sistem ima kombiniran način inercialne/satelitske navigacije in čisto inercialni način.
Sateliti, ki jih sprejemnik GNSS lahko sprejme v inercialnem/satelitskem integriranem navigacijskem načinu informacije o satelitskem položaju za kombinirano navigacijo;izhodni inercialni položaj raztopine po izgubi položaja hitrosti signala, z natančnostjo pozicioniranja na ravni merilnika v kratkem času.
Ko se zažene način čiste vztrajnosti, ima funkcijo natančnega merjenja položaja in lahko oddaja kotanje in smer, čista vztrajnost pa lahko statično išče sever.
Lastnosti izdelka
- Natančnost položaja do centimetrske ravni
- Napaka merjenja lege boljša od 0,01°
- Območje delovne temperature: -40~60℃
- Vibracijsko okolje: 20~2000Hz, 3,03g
- Bogate vrste vmesnikov, podpirajo RS232, RS422, CAN in druge standardne vmesnike
- Povprečni čas med okvarami do 30000h
Električne značilnosti
- Napajanje: širok napetostni vhod 12~36V
- Nazivna moč: 24 W (maks.)
Mehanske dimenzije
Tehnični indikatorji
| Parameter | Lastnosti | Tipična vrednost | Enota |
| Natančnost položaja | Ena točka (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Naknadna obdelava (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Izguba natančnosti zaklepanja (CEP) | 2nm① |
| |
| Naslov (RMS) | Kombinirana natančnost | 0,1② | º |
| Naknadna obdelava | 0,01 | º | |
| Izguba natančnosti zadrževanja ključavnice | 0,02① | º | |
| Natančnost iskanja severa | 0,2③ | ºSecL | |
|
Odnos (RMS) | Kombinirana natančnost | 0,01 | º |
| Naknadna obdelava | 0,006 | º | |
| Izguba natančnosti zadrževanja ključavnice | 0,02① | º | |
| Natančnost vodoravne hitrosti (RMS) |
| 0,05 | gospa |
| Časovna natančnost |
| 20 | ns |
| Izhodna frekvenca podatkov |
| 200④ | Hz |
| Žiroskop | Razpon | 300 | º/s |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktor lestvice | 50 | ppm | |
| Naključni sprehod po kotu | 0,005 | º/√h | |
| Merilnik pospeška | Razpon | 16 | g |
|
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 50⑤ | μg |
| Faktor lestvice | 50 | ppm | |
| Hitrost naključne hoje | 0,01 | m/s/√h |
Hitrost naključne hoje
| Parameter | Lastnosti | Referenca | Enota |
| Fizična velikost | Velikost | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Utež | < 5 | kg | |
| Električne značilnosti | Nazivna napetost | 12~36 | V |
| Nazivna moč | 24 (stacionarno stanje) | W | |
| Spomin | Rezervirano |
| |
|
Okoljski indikatorji | Delovna temperatura | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura skladiščenja | -45~+70 | ℃ | |
| Naključne vibracije | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Lastnosti vmesnika |
| PPS, DOGODEK, RS232, RS422, CAN (izbirno) |
|
|
| Omrežna vrata (rezervirana), vrata za anteno, vrata za senzor hitrosti kolesa |
| |
| Opomba: ① Poravnava je veljavna in zaklepanje je izgubljeno za 60 minut; ②Stanje vozila, treba je manevrirati; ③Poravnava v dveh položajih, 15-minutna poravnava, razlika med položajema je večja od 90 stopinj; ④ En izhod 200Hz; ⑤10s povprečje. | |||
| Parameter | Lastnosti | Tipična vrednost | Enota |
| Natančnost položaja | Ena točka (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Naknadna obdelava (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Izguba natančnosti zaklepanja (CEP) | 2nm① |
| |
| Naslov (RMS) | Kombinirana natančnost | 0,1② | º |
| Naknadna obdelava | 0,01 | º | |
| Izguba natančnosti zadrževanja ključavnice | 0,02① | º | |
| Natančnost iskanja severa | 0,2③ | ºSecL | |
|
Odnos (RMS) | Kombinirana natančnost | 0,01 | º |
| Naknadna obdelava | 0,006 | º | |
| Izguba natančnosti zadrževanja ključavnice | 0,02① | º | |
| Natančnost vodoravne hitrosti (RMS) |
| 0,05 | gospa |
| Časovna natančnost |
| 20 | ns |
| Izhodna frekvenca podatkov |
| 200④ | Hz |
| Žiroskop | Razpon | 300 | º/s |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktor lestvice | 50 | ppm | |
| Naključni sprehod po kotu | 0,005 | º/√h | |
| Merilnik pospeška | Razpon | 16 | g |
|
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 50⑤ | μg |
| Faktor lestvice | 50 | ppm | |
| Hitrost naključne hoje | 0,01 | m/s/√h |
