Parametri | Specifikacija |
Napajanje | DC12V (24V se lahko prilagodi) |
Vmesnik | RS422 |
Vozniki |
Največja širina impulza: 3ms(lahko se nastavi z ukazom serijskih vrat) |
Nadzor vožnje | Lahko nadzoruje pogonsko frekvenco in preklaplja prek RS422. |
Pogonski tok | 100μJ laser: 6A /200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
Pogonska napetost | 2V |
Pogostost praznjenja | ≤10Hz |
Način napajanja | DC 5V |
Način sprožitve | Zunanji sprožilec |
Zunanji vmesnik | TTL(3,3V/5V) |
Širina impulza (električna razelektritev) | Odvisno od zunanjega signala, <3ms |
Trenutna stabilnost | ≤1 % |
Temperatura skladiščenja | -55~75°C |
Delovna temperatura | -40~+70°C |
Dimenzija | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
LD+ in LD- se povežeta s pozitivnim oziroma negativnim polom.Prikazano je kot sledi:
Kot je prikazano zgoraj, je XS3 zunanji vmesnik, lahko se poveže z zunanjim napajalnikom in zgornjimi računalniki.Informacije o povezavi, kot je prikazano na naslednji način:
1 | RS422 RX+ | Vmesnik |
2 | RS422 RX- | Vmesnik |
3 | RS422 TX- | Vmesnik |
4 | RS422 TX+ | Vmesnik |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V napajalnik |
7 | GND | Napajalnik GND |
Oblika: RS422, hitrost prenosa: 115200 bps
Biti: 8 bitov (začetni bit, končni bit, brez paritete).Podatki so sestavljeni iz bajtov glave, ukazov, dolžine bajtov, parametrov in bajtov za preverjanje parnosti.
Komunikacijski način: glavni-podrejeni način.Zgornji računalnik pošilja ukaze v pogonsko vezje, pogonsko vezje sprejema in izvaja ukaze.V delovnem načinu bo pogonsko vezje periodično pošiljalo podatke v zgornji računalnik.Podrobnosti o naročilih in obrazcih, kot je prikazano spodaj.
1) Zgornji računalnik pošlje
Tabela 1 Obrazec za pošiljanje
STX0 | CMD | LEN | PODATKI1H | PODATKI1L | CHK |
Tabela 2 Specifikacija obrazca za pošiljanje
št. | Ime | Specifikacija | Koda |
1 | STX0 | Začetna oznaka | 55(H) |
2 | CMD | Ukaz | Prikazano kot tabela 3 |
3 | LEN | Dolžina bajtov (razen STX0, CMD in checkout bitov) | / |
4 | DATAH | Parametri | Prikazano kot tabela 3 |
5 | PODATKI | ||
6 | CHK | Blagajna XOR (Razen kontrolnih bajtov imajo lahko vsi bajti preverjanje XOR) | / |
Tabela 3 Specifikacije ukazov in bitov
št. | Ukazi | Specifikacija | Bajti | Opomba. | Dolžina | Primer |
1 | 0×00 | Pripravljenost (neprekinjene ustavitve dela) | DATAH=00(H) PODATKOV=00(H) | Pogonsko vezje se ustavi | 6 bajtov | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Samski delovni | DATAH=00(H) PODATKOV=00(H) |
| 6 bajtov | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Neprekinjeno delo | PODATKI=XX(H) PODATKI=LL (H) | PODATKI= delovni cikel, enota: ms | 6 bajtov | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz delovanje) |
4 | 0×03 | Samopreverjanje | DATAH=00(H) PODATKOV=00(H) |
| 6 bajtov | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Skupno število izhodne svetlobe | DATAH=00(H) PODATKOV=00(H) | Skupno število izhodne svetlobe | 6 bajtov | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Nadurna nastavitev neprekinjenega delovanja | DATAH=00(H) PODATKOV=00(H) | DATA=nadčas neprekinjenega delovanja, enota: min | 6 bajtov | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
12 | 0xEB | št.preverite | DATAH=00(H) PODATKOV=00(H) | Vezje ŠT.preverite | 66 bajtov | 55 EB 02 00 00 pr |
2) Zgornji računalnik prejme
Tabela 4 Prejemni obrazec
STX0 | CMD | LEN | DATAn | PODATKI0 | CHK |
Tabela 5 Specifikacija obrazca za prevzem
št. | Ime | Specifikacija | Koda |
1 | STX0 | Začetna oznaka | 55(H) |
2 | CMD | Ukaz | Prikazano kot tabela 6 |
3 | LEN | Dolžina bajtov (razen STX0, CMD in checkout bitov) | / |
4 | DATAH | Parametri | Prikazano kot tabela 6 |
5 | PODATKI | ||
6 | CHK | Blagajna XOR (Razen kontrolnih bajtov imajo lahko vsi bajti preverjanje XOR) | / |
Tabela 6 Specifikacije ukazov in bitov
št. | Ukazi | Specifikacija | Bajti | Opomba. | Dolžina |
1 | 0×00 | Pripravljenost (neprekinjene ustavitve dela) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 bajtov |
2 | 0×01 | Samski delovni | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtov |
3 | 0×02 | Neprekinjeno delo | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtov |
4 | 0×03 | Samopreverjanje | D7 ~D0 | D5-D4: -5 V, enota: 0,01 V D7-D6: +5V, Enota: 0,01 V(<450 V je podnapetost) | 13 bajtov |
6 | 0×06 | Skupno število izhodne svetlobe | D3~D0 | DATA=Skupno število svetlobnih izhodov (4 bajti, najpomembnejši bajt je spredaj) | 8 bajtov |
9 | 0xED | nadure | 0×00 0×00 | Laser je zaščiten in preneha delovati | 6 bajtov |
10 | 0xEE | Napaka na blagajni | 0×00 0×00 |
| 6 bajtov |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bajtov | |
18 | 0×20 | nadura nastavitev neprekinjenega delovanja | DATAH=00(H) PODATKOV=00(H) | DATA=nadčas neprekinjenega delovanja, enota: min | 6 bajtov |
12 | 0xEB | št.preverite | D12…… D0 | D10 D9 ŠT.pogonskega vezja D8 D7 različica programske opreme | 17 bajtov |
Opomba:Nedefinirani podatkovni bajti/biti.Privzeta vrednost je 0. |