Parametri | Specifikacija |
Pogonski tok | 40~70A |
Pogonska napetost | Ne več kot 5V |
Pogostost praznjenja | Ne več kot 5Hz |
Način napajanja | DC 18V-36V |
Način sprožitve | Notranji/zunanji sprožilec |
Zunanji vmesnik | Opto-izolator, sprožilec naraščajočega roba |
Širina impulza (električna razelektritev) | 1ms~4ms |
Naraščajoči/padajoči rob | ≤15 us |
Trenutna stabilnost | ≤5 % |
Nadzor vožnje | RS485 |
Temperatura skladiščenja | -55~85°C |
Delovna temperatura | -40~+65°C |
Dimenzija (mm) | 70*38*28 |
1) Opis
1 | Vhodna napetost 24 V |
2 | Povežite se z laserji |
3 | Kontrolni vmesnik |
2) Opredelitev
PIN |
|
|
1 | SG+ | Zunanji sprožilec+ |
2 | SG- | Zunanji sprožilec - |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Hitrost prenosa: 115200 bps
3) Od: 8 datumskih bitov (začetni bit, končni bit, brez paritete)
4) Najmanj pomemben bajt se najprej prenese (lsb)
5) Oblika sporočila:
Glava (1 bajt) |
Sporočilo |
Konec (1 bajt, kontrolna vsota) |
Tabela 1: Opis glave
Ime bajta | Vrsta bajta | Dolžina bajta | vrednote | Opomba. |
Začni kodirati | nepodpisan bajt | 1 | 0xAA | Konstanta |
Tabela 2: Opis konca (kontrolne vsote).
Ime bajta | Vrsta bajta | Dolžina bajta | vrednote | Opomba. |
Kontrolna vsota | nepodpisan bajt | 1 | 0-255 | Skupno število bajtov (glava in konec), deljeno z 256, upoštevajoč opomnik. |
1) Izhod podatkov
Glavna nadzorna plošča pošilja ukaze pogonu polja.Naročilo vključuje 5 bajtov, ki so sestavljeni iz 3 bajtov sporočila (bajte sporočil je mogoče dodati ali izbrisati)
Tabela 3:Izhod podatkov
naročilo | Bajt1 | Bajt2 | Byte3 | Opomba. |
Stanje notranjega/zunanjega sprožilca |
0X01 |
0X00=zunanji sprožilec 0X01=notranji sprožilec |
0X01 | Običajno se za uporabo uporabi zunanji sprožilec Notranji sprožilci se lahko uporabljajo za odpravljanje napak |
Nastavitev izhodnega toka |
0X02 |
0X00 |
Trenutno | Razpon: 40~70A velikost koraka 1A |
Nastavitev širine izhodnega impulza | 0X03 | Visoka bajtna impulzna širina | Nizkobajtna impulzna širina | Razpon: 1000~4000us velikost koraka: 1us |
notranja ura | 0X04 | 0X00 | Pogostost |
|
Shranjevanje podatkov LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
Zagon/ustavitev izhoda LD |
0X07 | 0X00=ustavi 0X01=začetek |
0X01 |
2) Vnos podatkov
Pogon polja pošilja sporočila glavni nadzorni plošči.
Zakasnitev odziva: 1000ms.Če glavna nadzorna plošča ne prejme sporočil iz matričnega pogona v času odzivne zakasnitve, mora biti prišlo do napake.Sporočilo vključuje 5 bajtov, ki so sestavljeni iz 3 bajtov sporočila
Tabela 4: Vnos podatkov
naročilo | Bajt1 | Bajt2 | Byte3 |
Stanje notranjega/zunanjega sprožilca |
0X01 | 0X00=zunanji sprožilec 0X01=notranji sprožilec |
0X01 |
Nastavitev izhodnega toka | 0X02 | 0X00 | Trenutno |
Nastavitev širine izhodnega impulza | 0X03 | Visoka bajtna impulzna širina | Nizkobajtna impulzna širina |
Notranja ura | 0X04 | 0X00 | Pogostost |
Shranjevanje podatkov LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
Samoprilagodljiva LD napetost | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
Zagon/ustavitev izhoda LD |
0X07 | 0X00=ustavi 0X01=začetek |
0X01 |
Napaka prekomernega toka LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Presežek polnilne napetosti | 0X0B | 0X00 | 0X01 |