Laserski inercialni navigacijski sistem tipa 90 LASER
Opis izdelka
Inercialna navigacijska naprava RL90 Ring Laser Gyro je visoko zmogljiv inercialni merilni izdelek.Uporablja obročni laserski žiroskop Model 90 in prilagodljiv kvarčni merilnik pospeška, kar zagotavlja natančne in zanesljive navigacijske podatke.Z natančno kalibracijo in kompenzacijo napak sistem zagotavlja izjemno natančnost.Njegove konstrukcijske značilnosti, kot so elektromagnetna zaščita, termo ravnotežje, način vibracij in tesnjenje, zagotavljajo odlično okoljsko primernost.RL90 doseže CEP 1,0 nmilje (4h) v čisto inercialnem navigacijskem načinu in zagotavlja vgrajeno navigacijsko natančnost manj kot 5 metrov (1σ) v kombinaciji z GNSS.Ponuja izjemno natančnost smernega kota 0,01° RMS in vodoravno lego (nagib in nagib) natančnost 0,005° RMS.Sistem zagotavlja tudi zanesljive podatke o hitrosti s čisto natančnostjo inercialne hitrosti pri 1,0 m/s RMS in natančnostjo hitrosti integrirane navigacije GNSS pri 0,1 m/s RMS.RL90 je idealna rešitev za aplikacije, ki zahtevajo natančno in zanesljivo navigacijo.
PLASTNOSTI PROIZVODA
l Visoko natančen obročasti laserski žiroskop in kvarčni merilnik pospeška
l Izbirna statična ali premikajoča se samoporavnava podlage
l Umerjanje in kompenzacija parametrov napake v celotnem temperaturnem območju
l Izbirni raznoliki vhodni vmesniki za GNSS/odometer/DVL
l Nastavljivi načini navigacije
l Odlična okoljska ustreznost
l Vojaški standardi
APODROČJA UPORABE
l Navigacija za podvodna vozila
l Pozicioniranje in iskanje severa za kopenska vozila
l Stabilizacija in nadzor premikajočega se nosilca
l Merjenje položaja za zahtevne aplikacije
MFUNKCIJE AIN
l Ima funkcijo oddajanja informacij, kot so položaj nosilca, smer, položajni kot, kotna hitrost in hitrost v realnem času;
l Ima načine delovanja, kot sta čista inercialna navigacija in integrirana navigacija INS/GNSS (vključno z Beidoujem);
l imeti funkcijo prejemanja satelitskih navigacijskih informacij, ki jih zagotavlja zunanja frekvenčna standardna oprema časovnega sistema;
l Ima funkcijo samoporavnave tal in podpira funkcijo poravnave zraka;
l Ima funkcije, kot so samotestiranje ob vklopu, periodično samotestiranje, poročilo o stanju, kompenzacija napak pri namestitvi in trajno shranjevanje.
PKAZALNIKI USPEŠNOSTI
| Natančnost sistema Sistemska natančnost | Čista inercialna navigacija/Čista inercialna navigacija | 1,0nmilje/4h, CEP | |
| Integrirana navigacija/navigacija z GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| Kot smeri / smer | 0,01°, RMS | ||
| Horizontalni položaj (nagibanje in nagib) Horizontalni položaj (nagibanje in naklon) | 0,005°, RMS | ||
| Čista inercialna hitrost | 1,0 m/s, RMS | ||
| Hitrost integrirane navigacije GNSS | 0,1 m/s, RMS | ||
| Indikatorji za inercialne naprave Parametri žiroskopa in merilnika pospeška | laserski žiroskop _ Žiroskop | Razpon/razpon | ± 600 stopinj/s |
| Stabilnost pristranskosti | ≤0,002 stopinj/h, 1σ | ||
| Ponovljivost pristranskosti | ≤0,002 stopinj/h, 1σ | ||
| Nelinearnost faktorja lestvice | 1 ppm | ||
| Merilnik pospeška Merilnik pospeška | Razpon/razpon | ± 15 g _ | |
| Stabilnost pristranskosti | ≤10μg, 1σ | ||
| Ničelna ponovljivost pristranskosti Ponovljivost pristranskosti | ≤10μg, 1σ | ||
| Nelinearnost faktorja lestvice | 15 ppm | ||
| čas poravnave Čas poravnave | Hladni zagon | ≤ 15 min | |
| Ponovni zagon | ≤ 10 min _ | ||
| Začetek leta/leta | ≤15 min | ||
| Delovni čas Čas delovanja | Neprekinjen delovni čas/čas delovanja | več kot 10h | |
| Funkcije vmesnika vmesnik | Napajalna napetost/napetost | 18~36VDC | |
| Poraba energije | ≤ 40 W pri 24 VDC | ||
| Električni vmesnik/Elektrika | RS232 × 2 RS422 × 3 LAHKO × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Hitrost posodabljanja podatkov (nastavljivo) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Uporabite okolje Okoljski | delovna temperatura | -40°C~+65°C | |
| Temperatura shranjevanja/temperatura shranjevanja | -55°C~+85°C | ||
| Uporabite Nadmorska višina/Višina | 20000m | ||
| Vlažnost | 95 % (+25 °C) | ||
| Vibracija/Vibracija | 5g pri 20~2000Hz | ||
| Šok/Šok | 40 g, 11 ms, 1/2 sinusa | ||
| Fizične lastnosti Fizično | Mere/velikost (D*Š*V) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Teža/teža | 19 kg | ||
Opomba: strukturo je mogoče prilagoditi glede na zahteve uporabnika.
