Inercialna merilna enota M200C-IMU
INDEKS USPEŠNOSTI
| Parametri | Preskusni pogoji | Najmanjša vrednost | Tipične vrednosti | Največja vrednost | Enota | |
| Žiroskop | Dinamično merilno območje |
|
| 450 |
| º/s |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 10 s povprečje (-40 ℃ ~ + 70 ℃, konstantna temperatura) |
| 20 |
| º/h | |
| Ničelna pristranskost | Razpon ničelne pristranskosti |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Ničelna sprememba pristranskosti v celotnem temperaturnem območju ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Ponovljivost od začetka do začetka, Z-os |
| 30 |
| º/h | ||
| Učinek linearnega pospeška na ničelno prednapetost |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibracija ② pri ničelnem učinku pristranskosti, spremembe pred vibracijami in po vibracijah2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibracija②Vpliv na ničelno pristranskost, variacija srednje vibracije po vibracijah2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Faktor lestvice
| Nelinearnost skalirnega faktorja |
| 500 |
| ppm | |
| Natančnost faktorja skaliranja |
| 2000 |
| ppm | ||
| Gostota šuma |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Resolucija |
|
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB | |
| Merilnik pospeška
| Dinamično merilno območje |
|
| 16 |
| g |
| Ničelna stabilnost pristranskosti | 10s povprečje (-40℃~+70℃, fiksna temperatura) |
| 0,5 |
| mg | |
| Ničelna pristranskost
| Razpon ničelne pristranskosti |
| 5 |
| mg | |
| Ničelna variacija pristranskosti v celotnem temperaturnem območju |
| 5 |
| mg | ||
| Ponovljivost od začetka do začetka |
| 0,5 |
| mg | ||
| Faktor lestvice
| Nelinearnost skalirnega faktorja |
| 500 |
| ppm | |
| Natančnost faktorja skaliranja |
| 2000 |
| ppm | ||
| Gostota šuma |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Resolucija |
|
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB | |
| Druga uspešnost
| Čas zagona |
|
| 2 |
| s |
| Pasovna širina |
|
| 200 |
| Hz | |
| Čas zamude |
|
| 10 |
| ms | |
| Komunikacijski vmesnik
| 1 UART | Hitrost prenosa |
| 460.8 |
| Kbps |
| Frekvenca vzorčenja | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Električne značilnosti
| Napetost |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Poraba energije |
|
| 1.5 |
| W | |
| Valovanje | PP |
| 100 |
| mV | |
| Strukturne značilnosti
| Dimenzija |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Utež |
|
| 35 |
| g | |
| Delovno okolje
| delovna temperatura |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura shranjevanja |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibracije |
|
| 20~2000Hz，6,06g |
|
| |
| Šok |
|
| 500 g |
|
| |
| Zanesljivost | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Čas neprekinjenega delovanja |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Izračunajte ničelno odstopanje celotnega procesa spremembe temperature, hitrost spremembe temperature ≤ 1℃/min, temperaturno območje -40℃~+70℃; 2②：Stanje vibracij je 6,06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
