Inercijski/satelitski integrirani navigacijski sistem z optičnimi vlakni FS100
INDEKS USPEŠNOSTI
Postavka | Preskusni pogoji | Indikator A0 | Indikator B0 | |
Natančnost pozicioniranja
| GNSS veljaven, ena točka | 1,2 m(RMS) | 1,2 m(RMS) | |
Velja GNSS, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) | ||
Zadržanje položaja (GNSS neveljaven) | 1,5 nm/h(50 %CEP, 5nm/2h(50 %CEP) | 0,8 nm/h(CEP), 3,0 nm/3h(CEP) | ||
Natančnost smeri
| Sebični sever | 0,1°×sek (Lati), Lati označuje zemljepisno širino (RMS), 10 min | 0,03°×s (Lati), statična osnova 10 minut poravnave;kjer Lati označuje zemljepisno širino (RMS) | |
Zadržanje smeri (GNSS onemogočen) | 0,05°/h(RMS), 0,1°/2h(RMS) | 0,02°/h(RMS), 0,05°/3h(RMS) | ||
Natančnost odnosa
| GNSS veljaven | 0,03°(RMS) | 0,01°(RMS) | |
Zadrževanje položaja (GNSS onemogočen) | 0,02°/h(RMS), 0,06°/2h(RMS) | 0,01°/h(RMS), 0,03°/3h(RMS) | ||
Natančnost hitrosti
| GNSS veljaven, ena točka L1/L2 | 0,1 m/s(RMS) | 0,1 m/s(RMS) | |
Zadrževanje hitrosti (GNSS onemogočen) | 2m/s/h(RMS), 5m/s/2h(RMS) | 0,8 m/s/h(RMS), 3m/s/3h(RMS) | ||
Optičnimi vlakni | Merilno območje | ±400°/s | ±400°/s | |
Ničelna stabilnost pristranskosti | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
Kvarčna upogibnost Merilnik pospeška | Merilno območje | ±20g | ±20g | |
Stabilnost ničelnega odmika | ≤50 µg (povprečje 10 s) | ≤20 µg (povprečje 10 s) | ||
Komunikacijski vmesnik
| RS422 | 6 način Hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 kbps Frekvenca do 1000Hz (originalni podatki), privzeto 200Hz | ||
RS232 | 1 način Hitrost prenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, privzeto 115,2 kbps Frekvenca do 1000Hz (originalni podatki), privzeto 200Hz | |||
Električne značilnosti
| Napetost | 24 ~ 36 VDC | ||
Poraba energije | ≤30W | |||
Strukturne značilnosti
| Dimenzija | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
Utež | 6,5 kg | ≤7,5 kg (neletalski tip) ≤6,5 kg (letalski tip izbirno) | ||
Delovno okolje
| delovna temperatura | -40℃~+60℃ | ||
Temperatura skladiščenja | -45 ℃ ~ +65 ℃ | |||
Vibracije (z dušenjem) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
Šok (z dušenjem) | 30 g, 11 ms | |||
Zanesljivost | Življenska doba | > 15 let | ||
Neprekinjen delovni čas | > 24 ur |